Пензенскому зоопарку исполнилось 30 лет. Его открыли в начале января 1981 года. Идея создания принадлежит Георгу Мясникову, второму секретарю Пензенского обкома. Первоначально планировалось построить зоосад, заселенный животными и птицами родного края. Однако со временем здесь появились звери из других стран и даже из других континентов.

Зоопарк находится на территории сада аптекаря Петерсона, жившего в начале XIX века. Затем сад выкупил епископ Моисей, при нем он стал оазисом Пензы - на участке по сей день растут вековые деревья. При советской власти здесь был парк, который идеально подходил для зоопарка.

Крайние точки территории имеют перепад высоты в 22 метра, что позволило устроить девять ландшафтных участков. В современном зоопарке есть несколько павильонов для копытных животных, теплолюбивые обитают в отапливаемом помещении. Кроме того, создано три искусственных водоема. Сейчас коллекция зоопарка насчитывает более ста различных видов зверей и птиц.