Уважаемая Ксения, вы должны это сделать, т. к. только с момента перехода права собственности на квартиру у вашей дочери появится право на нее (естественно, после предоставления определенного пакета документов и оплаты вашей дочерью государственной пошлины).
Приходят две стороны - даритель и одаряемый. Если одна из сторон не может прийти, то от ее имени по доверенности выполняются указанные действия. Написать доверенность на дочь ( одаряемую) нельзя, т. к. в соответствии с п. 3 ст. 182 ГК РФ представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично. Лучше, если это будет незаинтересованное лицо.